Co sprawdzić w Wskaźnik wychylenia steru.
Zespoły mostkowe często mylą dwa różne wskazania. Repetytor rozkazu sterowego lub koła sterowego pokazuje kąt zadany przez sternika albo autopilota, pobrany z dźwigni sterowania lub z wyjścia autopilota. Wskaźnik wychylenia steru (RAI) pokazuje kąt, jaki płetwa steru rzeczywiście osiągnęła, pobrany z czujnika zamontowanego na trzonie sterowym lub na jarzmie w komorze maszyny sterowej. Zwykle oba są zgodne, ale usterka w dowolnym miejscu maszyny sterowej — siłownik hydrauliczny nienadążający za swoim zaworem, pęknięte połączenie mechaniczne, awaria telemotoru — ujawni się jako różnica między kątem zadanym a rzeczywistym, a tylko RAI, odczytujący…
Co wyróżnia ten przyrząd
Zespoły mostkowe często mylą dwa różne wskazania. Repetytor rozkazu sterowego lub koła sterowego pokazuje kąt zadany przez sternika albo autopilota, pobrany z dźwigni sterowania lub z wyjścia autopilota. Wskaźnik wychylenia steru (RAI) pokazuje kąt, jaki płetwa steru rzeczywiście osiągnęła, pobrany z czujnika zamontowanego na trzonie sterowym lub na jarzmie w komorze maszyny sterowej. Zwykle oba są zgodne, ale usterka w dowolnym miejscu maszyny sterowej — siłownik hydrauliczny nienadążający za swoim zaworem, pęknięte połączenie mechaniczne, awaria telemotoru — ujawni się jako różnica między kątem zadanym a rzeczywistym, a tylko RAI, odczytujący wprost z trzonu, potrafi tę różnicę pokazać.
Główne elementy
Nadajnik wychylenia steru
Zamontowany na samym trzonie sterowym lub na ramieniu jarzma, jest to albo połączenie mechaniczne napędzające nadajnik selsynowy, albo w nowszych instalacjach czujnik indukcyjny lub magnetyczny odczytujący obrót trzonu bezpośrednio, co pozwala uniknąć połączenia mechanicznego, które może się zużyć lub zatrzeć.
Przesyłanie sygnału
Sygnał dociera na mostek jako sygnał selsynowy/analogowy na starszych statkach albo jako cyfrowy sygnał NMEA w zintegrowanych systemach mostkowych i zwykle jest podawany także na własny repetytor lokalny w komorze maszyny sterowej, aby pracujący tam mechanicy widzieli to samo wskazanie co mostek.
Wskazanie na mostku
Co najmniej jeden repetytor jest ustawiony tak, aby był widoczny ze stanowiska manewrowego, a drugi montuje się zwykle przy samym stanowisku sterowania.
Przepisy i klasa
SOLAS rozdział V prawidło 19 wymaga wskaźnika wychylenia steru funkcjonalnie niezależnego od układu sterowania, tak aby usterka autopilota lub sterowania ręcznego nie pozbawiła mostku jednocześnie informacji o rzeczywistym położeniu steru. Towarzystwo klasyfikacyjne obejmuje przeglądem maszynę sterową wraz z próbą działania RAI w ramach okresowych prób maszyny sterowej, sprawdzając, czy wskazywany kąt odpowiada rzeczywistemu położeniu steru w obu położeniach skrajnych i na wprost.
Typowe usterki
| Usterka | Skutek |
|---|---|
| Zużycie połączenia mechanicznego w starszym nadajniku | Wskazywany kąt oddala się od rzeczywistego o rosnące przesunięcie, najbardziej widoczne przy położeniach skrajnych steru |
| Awaria nadajnika selsynowego | Wskaźnik zatrzymuje się na stałej wartości, choć ster nadal się porusza, dając mostkowi fałszywe poczucie pewności |
| Kalibracja niesprawdzona ponownie po remoncie maszyny sterowej | Przesunięty punkt zerowy, więc ster ustawiony na wprost nie wskazuje już zera |
| Korozja kabla lub złącza w komorze maszyny sterowej | Przerywane lub chaotyczne wskazanie w pomieszczeniu, które często jest ciepłe, wilgotne i trudne do utrzymania w suchości |
Na co zwrócić uwagę u dostawcy
- Typ nadajnika dopasowany do istniejącej geometrii trzonu lub jarzma maszyny sterowej, obrotowy albo liniowy zgodnie z zabudową
- Stopień ochrony obudowy odpowiedni dla komory maszyny sterowej, a nie urządzenie w klasie konsoli mostkowej
- Format wyjściowy zgodny ze zintegrowanym mostkiem statku lub interfejsem autopilota bez dodatkowego przetwornika
- Prosta procedura kalibracji na statku, ponieważ sprawdza się ją przy każdej próbie maszyny sterowej
Przed wyjściem w morze porównaj wskazanie RAI ze sterem ustawionym na wprost, jeżeli da się go zobaczyć, albo z lokalnym przyrządem w komorze maszyny sterowej; rozbieżność w tym miejscu jest jednym z pewniejszych wczesnych objawów narastającej usterki w torze rozkazu sterowego, na długo zanim ujawni się jako awaria sterowania.
