Co sprawdzić w Wskaźnik prędkości zwrotu.
Kompas mówi, na jakim kursie jest statek. Wskaźnik prędkości zwrotu (ROTI) mówi, jak szybko ten kurs się zmienia, pokazując to w stopniach na minutę i aktualizując w sposób ciągły, zamiast odczytu z powoli kołyszącej się róży. Ta różnica liczy się najbardziej na wodach ograniczonych i podczas pilotażu, gdzie oficer musi wiedzieć, czy zwrot rozwija się za szybko, za wolno, czy w ogóle się zatrzymał, na długo zanim sam kurs kompasowy przesunie się na tyle, by to pokazać. Przyrząd nie zastępuje kompasu; pracuje obok niego, zwykle jako wskaźnik wskazówkowy albo słupkowy…
Co wyróżnia wskaźnik prędkości zwrotu
Kompas mówi, na jakim kursie jest statek. Wskaźnik prędkości zwrotu (ROTI) mówi, jak szybko ten kurs się zmienia, pokazując to w stopniach na minutę i aktualizując w sposób ciągły, zamiast odczytu z powoli kołyszącej się róży. Ta różnica liczy się najbardziej na wodach ograniczonych i podczas pilotażu, gdzie oficer musi wiedzieć, czy zwrot rozwija się za szybko, za wolno, czy w ogóle się zatrzymał, na długo zanim sam kurs kompasowy przesunie się na tyle, by to pokazać. Przyrząd nie zastępuje kompasu; pracuje obok niego, zwykle jako wskaźnik wskazówkowy albo słupkowy zamontowany wprost w polu widzenia sternika i oficera.
Główne elementy
Czujnik
Większość współczesnych instalacji wyprowadza prędkość zwrotu z żyrokompasu albo czujnika inercyjnego statku, różniczkując zmianę kursu w czasie. Samodzielne wskaźniki ROTI korzystają z pakietu żyroskopu prędkościowego światłowodowego albo piezoelektrycznego, niezależnego od głównego żyrokompasu.
Jednostka przetwarzania sygnału
Filtruje surowy sygnał prędkości, aby wygładzić krótkookresowe myszkowanie od fal i poprawek sterowania, dzięki czemu wskaźnik pokazuje właściwy trend zwrotu, a nie każde drobne wahnięcie.
Wyświetlacz
Wskaźnik tarczowy albo słupkowy wyskalowany w stopniach na minutę, zwykle do około 30, 60 albo więcej, zależnie od typu jednostki, z wyraźnym położeniem zerowym dla stałego kursu. Repetytory montuje się zwykle przy stanowisku manewrowym i na skrzydłach mostka.
Interfejs do innych systemów mostkowych
Dane prędkości zwrotu zasilają zintegrowany system mostkowy, ECDIS, a na jednostkach ze sterowaniem po trasie także obliczanie promienia zwrotu przez autopilota, więc usterka czujnika ROTI może przenieść się na inne wskazania, jeżeli interfejs nie jest właściwie odseparowany.
Dobór i wymiarowanie
- Zakres pełnej skali dopasowany do typu jednostki: duży zbiornikowiec rzadko obraca się szybciej niż 10 do 20 stopni na minutę, natomiast mniejszy, zwrotniejszy statek potrzebuje szerszej skali, aby wskaźnik pozostał użyteczny przy manewrach portowych.
- Czujnik samodzielny wobec sygnału wyprowadzonego z żyrokompasu — urządzenia samodzielne dają redundancję na wypadek awarii żyrokompasu, kosztem dodatkowego czujnika do utrzymania.
- Czas odpowiedzi i nastawy tłumienia, z wyważeniem między wskazaniem reagującym dość szybko, by było użyteczne, a takim, które na fali jest tak nerwowe, że staje się nieczytelne.
Przepisy i klasa
SOLAS rozdział V wymaga wskaźnika prędkości zwrotu na jednostkach o pojemności brutto 50,000 i większej, a administracje flagowe albo towarzystwa klasyfikacyjne rozszerzają ten wymóg na mniejsze jednostki na niektórych trasach i przy niektórych typach statków. Tam, gdzie jest zamontowany, ROTI musi spełniać normy eksploatacyjne IMO dla wskaźników prędkości zwrotu, a okresowe sprawdzenie względem wskazania żyrokompasu zwykle wchodzi w zakres przeglądu wyposażenia mostka.
Typowe usterki
- Dryf czujnika w czasie sprawiający, że przy stałym kursie pokazuje się niewielka fałszywa prędkość zwrotu — usuwa się go ponowną kalibracją względem żyrokompasu, a nie ignoruje jako szum.
- Zbyt mocno ustawione tłumienie, ukrywające wczesną fazę niezamierzonego zwrotu, dopóki ten się już nie rozwinie.
- Utrata sygnału z żyrokompasu w urządzeniach z sygnałem wyprowadzonym, co zabiera ROTI wraz z odniesieniem kursu w najgorszym możliwym momencie.
- Awaria podświetlenia wyświetlacza albo repetytora na skrzydle mostka, pozostawiająca prowadzącego oficera bez odczytu podczas zwrotu w pilotażu.
Na co zwrócić uwagę u dostawcy
- Poświadczenie zgodności z obowiązującą normą eksploatacyjną IMO, z dokumentacją uznania typu dostępną dla administracji flagowej.
- Czysta integracja z istniejącym żyrokompasem albo czujnikiem inercyjnym zamiast doczepianego urządzenia, które dokłada kolejny pojedynczy punkt awarii.
- Warianty repetytorów na skrzydła mostka i na stanowisko manewrowe do pilotażu, ponieważ wskaźnik na konsoli głównej często nie znajduje się tam, gdzie jest najbardziej potrzebny.
Podczas zdawania wachty porównaj ROTI ze zmianą kursu kompasowego mierzoną zegarem — czujnik, który po cichu zdryfował, na własnym wskaźniku nadal wygląda całkiem normalnie.