Maszyna sterowa
Maszyna sterowa to ten jeden system, którego zdwojenia dla nadmiarowości SOLAS żąda na każdym statku — a wybór między jednostką łopatkową a konstrukcją cylindrową dwu- lub czterotłokową rozstrzyga i o dostępnym momencie, i o tym, jak urządzenie zawodzi, gdy coś pójdzie źle.
Co sprawdzić w Maszyna sterowa.
37 modeli od Kongsberg Maritime w Maszyna sterowa. Poniżej pełna lista modeli.
Co odróżnia główne typy maszyn sterowych
Dominują dwie architektury hydrauliczne. Maszyna tłokowa używa jednego lub więcej siłowników hydraulicznych działających na jarzmo zaklinowane na trzonie sterowym — wysoki moment i konstrukcja mechanicznie prosta do zrozumienia i naprawy; układy czterotłokowe dokładają nadmiarowości, bo utrata jednej pary tłoków wciąż zostawia sterowanie przy zmniejszonym momencie. Maszyna łopatkowa używa wirnika łopatkowego osadzonego na trzonie w obudowie statora, z ciśnieniem hydraulicznym podawanym na jedną stronę łopatek dla obrotu; jest bardziej zwarta przy danym momencie i daje większy zakres kąta steru bez ograniczeń geometrii skoku tłoka — za cenę ciaśniejszych tolerancji uszczelnień między komorami łopatek.
Legenda
- Tłok (siłownik hydrauliczny) x2
- Rumpel (wodzik)
- TRZON STEROWY
- Fundament (konstrukcja statku)
- Przewody hydrauliczne
- ZASILACZ HYDRAULICZNY
- Miejscowe stanowisko sterowania
Główne elementy
Napęd steru (tłokowy lub łopatkowy)
Zamienia ciśnienie hydrauliczne w moment obracający trzon sterowy.
Agregat hydrauliczny
Pompy, zwykle dwie niezależne jednostki dla nadmiarowości, plus zbiornik hydrauliczny, filtry i zawory przelewowe zasilające i chroniące obwód napędu.
Przeczytaj cały przewodnik
Układ sterowania
Sterowanie nadążne i nienadążne wiążące żądanie koła sterowego lub autopilota z pompą o zmiennej wydajności lub zaworami kierunkowymi, plus pętla sprzężenia wskaźnika wychylenia steru.
Trzon sterowy i jarzmo
Mechaniczne ogniwo między napędem a samym sterem, łącznie z urządzeniem blokującym pozwalającym mechanicznie unieruchomić ster do sterowania awaryjnego lub obsługi.
Dobór i wymiarowanie
- Wymagany moment przy projektowym kącie steru i prędkości statku, liczony z powierzchni steru i wymagań manewrowych jednostki — nie skalowany samą wypornością.
- Konfiguracja nadmiarowości - dwa niezależne agregaty jako minimum, układy czterotłokowe lub podwójne łopatkowe dla statków, które po utracie jednego obwodu muszą zachować sterowanie.
- Czas z burty na burtę, który SOLAS ogranicza wprost i który wymiarowanie musi spełnić przy największym zanurzeniu eksploatacyjnym i prędkości.
- Dostępne miejsce i geometria kosza trzonu, bo jednostki łopatkowe potrzebują dla tego samego momentu na ogół mniej wysokości niż równoważny układ tłokowy.
Przepisy i klasa
Rozdział II-1 konwencji SOLAS wymaga głównej i pomocniczej maszyny sterowej, ustala maksymalny czas przełożenia steru z 35 stopni na jednej burcie na 30 stopni na drugiej i wymaga, by pojedyncza awaria w rurociągach lub jednym agregacie nie unieruchamiała sterowania całkiem na statkach powyżej progów prawidła. Przepisy klasy wymagają okresowych prób maszyny głównej i pomocniczej, łącznie z pełną próbą przełączenia, i wymagają, by przedział maszyny sterowej był wyraźnie oznaczony, z instrukcjami działania awaryjnego.
Typowe usterki
| Usterka | Przyczyna | Skutek |
|---|---|---|
| Ospała lub zmniejszona odpowiedź kąta steru | Powietrze w układzie hydraulicznym, zużyta pompa, przeciek wewnętrzny obok uszczelnień napędu | Czas z burty na burtę rośnie i może przekroczyć granicę przepisową |
| Myszkowanie lub oscylacje steru | Zużyty zawór sterujący, zła kalibracja sprzężenia nadążnego | Większe zużycie całego układu i zbędne palenie paliwa od ciągłego korygowania |
| Utrata jednego obwodu hydraulicznego | Pęknięcie rury, awaria pompy, zanieczyszczony olej niszczący pompę | Przy poprawnie odseparowanej nadmiarowości powinno bezpiecznie opaść na obwód pozostały; próby sprawdzają właśnie tę separację |
| Zanieczyszczenie oleju | Woda przez uszkodzone uszczelnienie lub odpowietrznik, dolany zły olej | Przyspieszone zużycie uszczelnień pomp i napędu, z potencjałem nagłej awarii |
Na co zwrócić uwagę u dostawcy
- Homologacja i moment znamionowy dopasowane do rzeczywistego trzonu i powierzchni steru jednostki, potwierdzone z pierwotnych danych projektowych, nie szacowane.
- Zgodność układu sterowania z istniejącym autopilotem mostka i interfejsem sterowania.
- Dostępność części dla uszczelnień i elementów zaworów konkretnego typu napędu, bo uszczelnienia tłokowe i łopatkowe nie są wymienne.
- Udokumentowane dane prób morskich lub warsztatowych dla konkretnie dostarczanej jednostki lub typu.
Prowadźcie pełną próbę przełączenia na sterowanie pomocnicze z faktycznie wymaganą częstością, nie tylko przed przeglądem - hydrauliczny zawór odcinający niecyklowany miesiącami to najczęstszy powód, dla którego nadmiarowość zawodzi, gdy jest naprawdę potrzebna.
Modele tego typu.
Najpierw najlepiej udokumentowany model każdego producenta, potem kolejne — 37 z 37 modeli w Maszyna sterowa. Każdy wiersz prowadzi do danych, dokumentów i uwag serwisowych.
Producenci.
Wszyscy producenci (36) z modelami Maszyna sterowa. Nazwy ze stroną producenta otwierają ją; pozostałe otwierają wyszukiwanie w całej bibliotece.
Wszyscy producenciTakże w kategorii Maszyna sterowa.
Pozostałe typy urządzeń w tej kategorii.
Jedno zapytanie. Człowiek je przeczyta i odpowie e-mailem.
Podaj producenta, model i czego potrzebujesz — części, serwisu, drugiej opinii. Każde zapytanie czyta człowiek i odpowiada e-mailem.
Brak danych? Wystarczy zdjęcie tabliczki znamionowej lub części — dołącz je do zapytania.
Trzy pytania, które padają najpierw.
Czy dane dla typu „Maszyna sterowa” są bezpłatne?
Tak. Każda strona modelu, każdy przewodnik i każda karta katalogowa tego typu są dostępne bez konta. Konto dodaje zapisane wyszukiwania i zapytania, niczego nie odbiera.
Brakuje mojego modelu — co teraz?
Prześlij tabliczkę znamionową. Rozpoznajemy ją ręcznie, dodajemy do biblioteki, a jeśli potrzebujesz części lub serwisu, zapytanie już u nas leży.
Czy możecie zdobyć część do Maszyna sterowa?
Tak. Podaj producenta, model i czego potrzebujesz — każde zapytanie czyta człowiek i odpowiada e-mailem.