Maszyna sterowa
Maszyna sterowa to ten jeden system, którego zdwojenia dla nadmiarowości SOLAS żąda na każdym statku — a wybór między jednostką łopatkową a konstrukcją cylindrową dwu- lub czterotłokową rozstrzyga i o dostępnym momencie, i o tym, jak urządzenie zawodzi, gdy coś pójdzie źle.
Typowe modele.
Po jednym dobrze udokumentowanym modelu na producenta — ze zdjęciem, parametrami i danymi z karty katalogowej.
Co sprawdzić w Maszyna sterowa.
445 modeli od 36 producentów. Poniżej przegląd producentów i pełna lista modeli.
Co odróżnia główne typy maszyn sterowych
Dominują dwie architektury hydrauliczne. Maszyna tłokowa używa jednego lub więcej siłowników hydraulicznych działających na jarzmo zaklinowane na trzonie sterowym — wysoki moment i konstrukcja mechanicznie prosta do zrozumienia i naprawy; układy czterotłokowe dokładają nadmiarowości, bo utrata jednej pary tłoków wciąż zostawia sterowanie przy zmniejszonym momencie. Maszyna łopatkowa używa wirnika łopatkowego osadzonego na trzonie w obudowie statora, z ciśnieniem hydraulicznym podawanym na jedną stronę łopatek dla obrotu; jest bardziej zwarta przy danym momencie i daje większy zakres kąta steru bez ograniczeń geometrii skoku tłoka — za cenę ciaśniejszych tolerancji uszczelnień między komorami łopatek.
Legenda
- Tłok (siłownik hydrauliczny) x2
- Rumpel (wodzik)
- TRZON STEROWY
- Fundament (konstrukcja statku)
- Przewody hydrauliczne
- ZASILACZ HYDRAULICZNY
- Miejscowe stanowisko sterowania
Główne elementy
Napęd steru (tłokowy lub łopatkowy)
Zamienia ciśnienie hydrauliczne w moment obracający trzon sterowy.
Agregat hydrauliczny
Pompy, zwykle dwie niezależne jednostki dla nadmiarowości, plus zbiornik hydrauliczny, filtry i zawory przelewowe zasilające i chroniące obwód napędu.
Przeczytaj cały przewodnik
Układ sterowania
Sterowanie nadążne i nienadążne wiążące żądanie koła sterowego lub autopilota z pompą o zmiennej wydajności lub zaworami kierunkowymi, plus pętla sprzężenia wskaźnika wychylenia steru.
Trzon sterowy i jarzmo
Mechaniczne ogniwo między napędem a samym sterem, łącznie z urządzeniem blokującym pozwalającym mechanicznie unieruchomić ster do sterowania awaryjnego lub obsługi.
Dobór i wymiarowanie
- Wymagany moment przy projektowym kącie steru i prędkości statku, liczony z powierzchni steru i wymagań manewrowych jednostki — nie skalowany samą wypornością.
- Konfiguracja nadmiarowości - dwa niezależne agregaty jako minimum, układy czterotłokowe lub podwójne łopatkowe dla statków, które po utracie jednego obwodu muszą zachować sterowanie.
- Czas z burty na burtę, który SOLAS ogranicza wprost i który wymiarowanie musi spełnić przy największym zanurzeniu eksploatacyjnym i prędkości.
- Dostępne miejsce i geometria kosza trzonu, bo jednostki łopatkowe potrzebują dla tego samego momentu na ogół mniej wysokości niż równoważny układ tłokowy.
Przepisy i klasa
Rozdział II-1 konwencji SOLAS wymaga głównej i pomocniczej maszyny sterowej, ustala maksymalny czas przełożenia steru z 35 stopni na jednej burcie na 30 stopni na drugiej i wymaga, by pojedyncza awaria w rurociągach lub jednym agregacie nie unieruchamiała sterowania całkiem na statkach powyżej progów prawidła. Przepisy klasy wymagają okresowych prób maszyny głównej i pomocniczej, łącznie z pełną próbą przełączenia, i wymagają, by przedział maszyny sterowej był wyraźnie oznaczony, z instrukcjami działania awaryjnego.
Typowe usterki
| Usterka | Przyczyna | Skutek |
|---|---|---|
| Ospała lub zmniejszona odpowiedź kąta steru | Powietrze w układzie hydraulicznym, zużyta pompa, przeciek wewnętrzny obok uszczelnień napędu | Czas z burty na burtę rośnie i może przekroczyć granicę przepisową |
| Myszkowanie lub oscylacje steru | Zużyty zawór sterujący, zła kalibracja sprzężenia nadążnego | Większe zużycie całego układu i zbędne palenie paliwa od ciągłego korygowania |
| Utrata jednego obwodu hydraulicznego | Pęknięcie rury, awaria pompy, zanieczyszczony olej niszczący pompę | Przy poprawnie odseparowanej nadmiarowości powinno bezpiecznie opaść na obwód pozostały; próby sprawdzają właśnie tę separację |
| Zanieczyszczenie oleju | Woda przez uszkodzone uszczelnienie lub odpowietrznik, dolany zły olej | Przyspieszone zużycie uszczelnień pomp i napędu, z potencjałem nagłej awarii |
Na co zwrócić uwagę u dostawcy
- Homologacja i moment znamionowy dopasowane do rzeczywistego trzonu i powierzchni steru jednostki, potwierdzone z pierwotnych danych projektowych, nie szacowane.
- Zgodność układu sterowania z istniejącym autopilotem mostka i interfejsem sterowania.
- Dostępność części dla uszczelnień i elementów zaworów konkretnego typu napędu, bo uszczelnienia tłokowe i łopatkowe nie są wymienne.
- Udokumentowane dane prób morskich lub warsztatowych dla konkretnie dostarczanej jednostki lub typu.
Prowadźcie pełną próbę przełączenia na sterowanie pomocnicze z faktycznie wymaganą częstością, nie tylko przed przeglądem - hydrauliczny zawór odcinający niecyklowany miesiącami to najczęstszy powód, dla którego nadmiarowość zawodzi, gdy jest naprawdę potrzebna.
Modele tego typu.
Najpierw najlepiej udokumentowany model każdego producenta, potem kolejne — 100 z 445 modeli w Maszyna sterowa. Każdy wiersz prowadzi do danych, dokumentów i uwag serwisowych.
Producenci.
Wszyscy producenci (36) z modelami Maszyna sterowa. Nazwy ze stroną producenta otwierają ją; pozostałe otwierają wyszukiwanie w całej bibliotece.
Wszyscy producenciTakże w kategorii Maszyna sterowa.
Pozostałe typy urządzeń w tej kategorii.
Jedno zapytanie. Człowiek je przeczyta i odpowie e-mailem.
Podaj producenta, model i czego potrzebujesz — części, serwisu, drugiej opinii. Każde zapytanie czyta człowiek i odpowiada e-mailem.
Brak danych? Wystarczy zdjęcie tabliczki znamionowej lub części — dołącz je do zapytania.
Trzy pytania, które padają najpierw.
Czy dane dla typu „Maszyna sterowa” są bezpłatne?
Tak. Każda strona modelu, każdy przewodnik i każda karta katalogowa tego typu są dostępne bez konta. Konto dodaje zapisane wyszukiwania i zapytania, niczego nie odbiera.
Brakuje mojego modelu — co teraz?
Prześlij tabliczkę znamionową. Rozpoznajemy ją ręcznie, dodajemy do biblioteki, a jeśli potrzebujesz części lub serwisu, zapytanie już u nas leży.
Czy możecie zdobyć część do Maszyna sterowa?
Tak. Podaj producenta, model i czego potrzebujesz — każde zapytanie czyta człowiek i odpowiada e-mailem.