System utrzymania kursu
System utrzymania kursu to podstawowy tryb autopilota: prowadzi maszynę sterową, by trzymać nastawiony kurs kompasowy z użyciem sprzężenia od żyrokompasu i nastawialnych ustawień wzmocnienia steru i kontrsteru — bez podążania zaplanowaną trasą, jak robi to system prowadzenia po trasie.
Typowe modele.
Po jednym dobrze udokumentowanym modelu na producenta — ze zdjęciem, parametrami i danymi z karty katalogowej.
Co sprawdzić w System utrzymania kursu.
221 modeli od 22 producentów. Poniżej przegląd producentów i pełna lista modeli.
Co wyróżnia system utrzymania kursu
Wśród funkcji autopilota utrzymanie kursu to tryb najprostszy: system bierze kurs nastawiony przez oficera wachtowego i prowadzi maszynę sterową, by go trzymać — korygując myszkowanie od wiatru, morza i prądu sprzężeniem od żyrokompasu. Nie wie i nie dba, gdzie na mapie leży trasa statku; system prowadzenia po trasie natomiast wiedzie statek zaplanowaną drogą z ECDIS, automatycznie dostrajając kurs na punktach drogi i korygując zejście z trasy. Utrzymanie kursu jest tym, co faktycznie pracuje przez większość przejścia oceanicznego nawet na statkach z prowadzeniem po trasie — bo łatwiej je nadzorować i wystarcza, gdy statek jest już dobrze wolny od innego ruchu i niebezpieczeństw.
Legenda
- Żyrokompas
- Ster
- Maszyna sterowa (element wykonawczy)
- JEDNOSTKA STERUJĄCA AUTOPILOTA
- Ustawienia wzmocnienia i przeciwsterowania
- Pokrętło kursu zadanego
- Czujnik kąta wychylenia steru
- Sprzężenie zwrotne zamyka pętlę regulacji
- Ster zawraca statek na kurs zadany (wynik pętli regulacji)
Główne elementy
Jednostka sterująca
Bierze kurs zadany od operatora, porównuje go ciągle z kursem rzeczywistym z żyrokompasu i wytwarza sygnał żądania steru korygujący każde uchybienie.
Adaptacyjne parametry regulacji
Wzmocnienie steru — ile steru kładzie się na stopień uchybu kursu — i kontrster — jak wcześnie system zaczyna przeciwdziałać obrotowi, gdy statek zbliża się do kursu zadanego — stroi się do stanu załadowania statku i stanu morza; źle nastawione, statek albo błądzi z kursu, albo przesterowuje w rozkołysane oscylacje.
Przeczytaj cały przewodnik
Sprzęg z maszyną sterową
Wysyła żądanie steru do układu sterowania maszyny sterowej, który napędza właściwy hydrauliczny siłownik steru; sam autopilot nie rusza sterem, tylko rozkazuje to maszynie sterowej.
Alarm zejścia z kursu
Nadzoruje odchyłkę od kursu zadanego i alarmuje po przekroczeniu nastawionej granicy — wymagana funkcja bezpieczeństwa, bo nienadzorowany autopilot potrafi ponieść statek daleko z kursu, nim ktokolwiek zauważy.
Dobór i wymiarowanie
- Zgodność z istniejącym żyrokompasem statku i sprzęgiem maszyny sterowej — systemy utrzymania kursu rzadko wpasowują się czysto samodzielnie przy doposażeniu.
- Zdolność adaptacyjna lub samostrojenie, zmniejszające ciężar ręcznego przestrajania, gdy załadowanie i stan morza zmieniają się w podróży.
- Redundancja i układy przełączania na sterowanie ręczne lub awaryjne, badane w ramach prób maszyny sterowej statku.
- Wymóg integracji: czy system musi współpracować z systemem prowadzenia po trasie już zamontowanym lub planowanym.
Przepisy i klasa
Rozdział V konwencji SOLAS wymaga norm sprawności maszyny sterowej, których systemy utrzymania kursu nie mogą podważać — łącznie ze zdolnością szybkiego powrotu na sterowanie ręczne. Normy eksploatacyjne IMO dla systemów utrzymania kursu i prowadzenia po trasie ustalają minimalne wymagania dokładności, funkcji alarmowych i zachowania przy przełączaniu. Towarzystwa klasyfikacyjne wymagają okresowego badania układu sterowania, łącznie z przełączaniem między trybami — typowo weryfikowanego przy obowiązkowej próbie maszyny sterowej przed wyjściem i w innych wymaganych interwałach.
Typowe usterki
| Usterka | Przyczyna | Skutek |
|---|---|---|
| Myszkowanie, powtarzane przesterowanie | Wzmocnienie steru i kontrster nieprzestrojone po zmianie załadowania lub stanu morza | Nadmierna praca steru, marnowane paliwo, szybsze zużycie maszyny sterowej |
| Powolna odpowiedź na fali baksztagowej | Parametry strojone na falę z dziobu zostawione bez zmian na fali z rufy | Większe wyskoki kursu, nim korekta zadziała |
| Niewykryty dryf z kursu | Granica alarmu zejścia z kursu nastawiona za szeroko, albo wyciszony bez ponownego uzbrojenia | Statek daleko od kursu zamierzonego, nim wachta zauważy |
| Utrata panowania przy przełączaniu | Słabo przećwiczona lub niejasna procedura powrotu z autopilota na sterowanie ręczne | Zwłoka w odzyskaniu władzy nad sterem w chwili krytycznej, na przykład przy wejściu w system rozgraniczenia ruchu |
Na co zwrócić uwagę u dostawcy
- Homologacja według właściwej normy eksploatacyjnej IMO dla utrzymania kursu — a jeśli jest, i prowadzenia po trasie.
- Jasna, sprawdzona specyfikacja sprzęgu względem faktycznego modelu żyrokompasu i maszyny sterowej statku.
- Udokumentowane zachowanie strojenia adaptacyjnego i ręczny dostęp do wzmocnienia i kontrsteru dla oficera wachtowego w razie potrzeby.
- Ugruntowane wsparcie serwisowe dla aktualizacji oprogramowania i okresowej weryfikacji sprawności.
Przestrajajcie wzmocnienie steru i kontrster po każdej znacznej zmianie stanu załadowania albo przed wyraźnie innymi warunkami morza; nastawa, która była gładka pod balastem, potrafi mocno myszkować, gdy statek jest głęboko załadowany.
Modele tego typu.
Najpierw najlepiej udokumentowany model każdego producenta, potem kolejne — 100 z 221 modeli w System utrzymania kursu. Każdy wiersz prowadzi do danych, dokumentów i uwag serwisowych.
Producenci.
Wszyscy producenci (22) z modelami System utrzymania kursu. Nazwy ze stroną producenta otwierają ją; pozostałe otwierają wyszukiwanie w całej bibliotece.
Wszyscy producenci w biblioteceTakże w kategorii Autopilot i systemy mostkowe.
Pozostałe typy urządzeń w tej kategorii.
Ostatnio dodane.
Napisz do nas o tym modelu — odpowiedź przychodzi e-mailem.
Podaj producenta i model oraz czego dotyczy sprawa: część, serwis, druga opinia o karcie katalogowej. Odpowiadamy e-mailem.
Brak danych? Wystarczy zdjęcie tabliczki znamionowej lub części — dołącz je do zapytania.
Pytania, które pojawiają się przy tym sprzęcie.
Czy dane dla typu „System utrzymania kursu” są bezpłatne?
Tak. Każda strona modelu, każdy przewodnik i każda karta katalogowa tego typu są dostępne bez konta. Konto dodaje zapisane wyszukiwania i zapytania, niczego nie odbiera.
Brakuje mojego modelu — co teraz?
Prześlij tabliczkę znamionową. Rozpoznajemy ją ręcznie, dodajemy do biblioteki, a jeśli potrzebujesz części lub serwisu, zapytanie już u nas leży.
Czy możecie zdobyć część do System utrzymania kursu?
Tak. Podaj producenta, model i czego potrzebujesz — każde zapytanie czyta człowiek i odpowiada e-mailem.