Co sprawdzić w Wskaźnik prędkości zwrotu.
Żyrokompas albo czujnik kursu melduje, dokąd dziób jest zwrócony w danej chwili. Wskaźnik prędkości zwrotu (ROTI) melduje prędkość zmiany tego kursu, typowo w stopniach na minutę, czyli inną i uzupełniającą informację. W czasie zwrotu na wąskim torze wodnym albo manewru antykolizyjnego obserwowanie prędkości zwrotu bywa użyteczniejsze niż obserwowanie samej liczby kursu, bo od razu pokazuje, czy wychylenie steru daje zamierzoną prędkość zwrotu i czy zwrot trzeba wyhamować, nim przekroczy zamierzony kurs. Niektóre jednostki łączą prędkość zwrotu z alarmem największej dopuszczalnej prędkości zwrotu, by ostrzegać przed nadmiernym przechyłem albo manewrem poza…
Co odróżnia wskaźnik prędkości zwrotu
Żyrokompas albo czujnik kursu melduje, dokąd dziób jest zwrócony w danej chwili. Wskaźnik prędkości zwrotu (ROTI) melduje prędkość zmiany tego kursu, typowo w stopniach na minutę, czyli inną i uzupełniającą informację. W czasie zwrotu na wąskim torze wodnym albo manewru antykolizyjnego obserwowanie prędkości zwrotu bywa użyteczniejsze niż obserwowanie samej liczby kursu, bo od razu pokazuje, czy wychylenie steru daje zamierzoną prędkość zwrotu i czy zwrot trzeba wyhamować, nim przekroczy zamierzony kurs. Niektóre jednostki łączą prędkość zwrotu z alarmem największej dopuszczalnej prędkości zwrotu, by ostrzegać przed nadmiernym przechyłem albo manewrem poza granicami stateczności jednostki.
Główne elementy
Czujnik prędkości zwrotu
Większość nowszych wskaźników wyprowadza prędkość zwrotu wprost z okrętowego żyrokompasu albo inercyjnego czujnika kursu, różniczkując sygnał kursu elektronicznie, zamiast używać osobnego czujnika mechanicznego; niektóre urządzenia samodzielne mają własny żyroskop prędkości kątowej.
Wyświetlacz
Tarcza albo wyświetlacz cyfrowy wyskalowany w stopniach na minutę, zwykle o zakresie około plus minus 30 do 90 stopni na minutę, umieszczony tak, by był widoczny dla oficera wachtowego w czasie manewrowania, typowo obok wyświetlacza manewrowego albo w niego wbudowany.
Funkcja alarmowa
Tam, gdzie ją zamontowano, nastawialny alarm dużej prędkości zwrotu ostrzega zespół mostkowy, gdy prędkość zwrotu przekroczy zadany próg, co przydaje się jako kontrola przed niezamierzonym nadmiernym zwrotem od usterki autopilota albo maszyny sterowej.
Wyjście danych
W zintegrowanych systemach mostkowych sygnał prędkości zwrotu zasila elektroniczny wyświetlacz map oraz radar i ARPA na potrzeby wyświetlania wektora przewidywanego i jest zapisywany przez rejestrator danych z podróży.
Dobór i wymiarowanie
Dobór jest mniej rachunkiem liczbowym, a bardziej sprawą integracji: wskaźnik musi być zgodny z istniejącym na statku źródłem kursu, żyrokompasem albo kompasem satelitarnym, oraz z magistralą danych, zwykle NMEA 0183 albo 2000 na mniejszych jednostkach lub firmową magistralą systemu mostkowego na większych mostkach zintegrowanych, a jego zakres wskazań i częstość odświeżania muszą pasować do właściwości manewrowych jednostki -- szybki prom o gwałtownych zmianach kursu potrzebuje większej częstości odświeżania niż wolno wykręcający masowiec.
| Parametr | Typowa wartość |
|---|---|
| Jednostka wskazań | Stopnie na minutę |
| Typowy zakres wskazań | +/-30 do +/-90 stopni/min |
| Przyłącze danych | NMEA 0183/2000 albo magistrala systemu mostkowego |
Przepisy i klasa
SOLAS rozdział V wymaga wskaźnika prędkości zwrotu na jednostkach o pojemności brutto 50,000 i większej, a montuje się go często również na mniejszych jednostkach, gdzie nie jest nakazany, ze względu na jego wartość przy pilotażu i manewrowaniu. Tam, gdzie go zamontowano, musi spełniać normy osiągowe IMO dla okrętowych wskaźników prędkości zwrotu i mieć uznanie typu spójne z resztą wyposażenia nawigacyjnego jednostki; towarzystwa klasyfikacyjne sprawdzają jego wpięcie i poprawne działanie w ramach przeglądu wyposażenia nawigacyjnego.
Typowe usterki
| Usterka | Przyczyna | Skutek |
|---|---|---|
| Nieregularne albo skaczące wskazanie | Zaszumiony albo pogorszony sygnał czujnika kursu zasilający obliczenie prędkości | Niewiarygodne dane manewrowe w czasie pilotażu |
| Zamrożone wskazanie | Usterka przyłącza magistrali danych albo utrata sygnału ze źródła kursu | Oficer wachtowy traci odniesienie do prędkości zwrotu i musi polegać na samym kursie |
| Fałszywe alarmy dużej prędkości zwrotu | Próg alarmu ustawiony za nisko wobec normalnych prędkości manewrowych jednostki | Zmęczenie alarmami, załoga zaczyna je lekceważyć |
| Rozbieżność z wektorem przewidywanym radaru | Błąd konfiguracji w torze danych do ARPA | Mylący albo sprzeczny obraz manewrowy przy zapobieganiu zderzeniom |
Na co zwrócić uwagę u dostawcy
- Potwierdzoną przed zamówieniem zgodność z istniejącym na jednostce czujnikiem kursu i magistralą danych mostka, bo niedobrane przyłącze to najczęstsza porażka integracji.
- Uznanie typu spójne z resztą wyposażenia nawigacyjnego jednostki i wymaganiami państwa bandery.
- Czytelność wskazań w rzeczywistym miejscu montażu, także przy bezpośrednim świetle słonecznym, jeśli ma być widoczny ze skrzydła mostka.
- Wsparcie dla aktualizacji oprogramowania układowego albo konfiguracji, jeśli urządzenie wpina się w szerszy system mostkowy.
Porównajcie wskazanie prędkości zwrotu ze stoperem i powtarzaczem kompasu przy pełnym zwrocie na próbach morskich albo przy badaniu rocznym -- wskaźnik, który po cichu myli się o kilka stopni na minutę, jest znacznie groźniejszy niż taki, który padł całkiem, bo nikt tego nie zauważa, dopóki ciasny manewr nie pójdzie źle.