Układ sterowania sterem
Układ sterowania sterem to elektronika między kołem sterowym lub autopilotem a agregatem hydraulicznym — sam nie rusza sterem, a usterka tutaj potrafi uczynić zupełnie sprawną maszynę sterową nieodpowiadającą; dlatego ścieżki sygnałów NFU, FU i autopilota bada się i dokumentuje osobno od hydrauliki maszyny.
Co sprawdzić w Układ sterowania sterem.
15 modeli od Sperry Marine w Układ sterowania sterem. Poniżej pełna lista modeli.
Co obejmuje układ sterowania sterem, a czego nie
Maszyna sterowa — siłowniki, pompy i napęd steru — wytwarza fizyczną siłę obracającą trzon sterowy. Układ sterowania sterem to warstwa nad nią: koło sterowe, dźwignie bez nadążania (NFU), koło nadążne (FU) i sprzęg autopilota, które mówią agregatowi hydraulicznemu, w którą stronę i o ile ma ruszyć. Statek może mieć w pełni sprawną hydraulikę i mimo to nie móc sterować, gdy padnie ścieżka sygnału sterowania — właśnie dlatego SOLAS traktuje oba jako osobne układy wymagające osobnej redundancji: co najmniej dwa niezależne układy sterowania sterem obsługiwalne z mostka, każdy zdolny rozkazywać tej samej maszynie sterowej niezależną ścieżką sygnału.
Legenda
- Koło sterowe
- Nadajnik położenia steru
- Autopilot
- Jednostka sterująca urządzeniem sterowym
- Dźwignia NFU (sterowanie nienadążne)
- Zasilacz hydrauliczny (zawory elektromagnetyczne)
- Wskaźnik wychylenia steru
Główne elementy
Sterowanie nadążne (FU)
Bierze zadanie z koła lub rumpla i rozkazuje sterowi ustawić się proporcjonalnie na ten kąt, używając sygnału sprzężenia z nadajnika położenia steru, by wiedzieć, kiedy zadany kąt został osiągnięty. To normalny tryb sterowania ręcznego.
Sterowanie bez nadążania (NFU)
Prosta dźwignia lewo/prawo prowadząca ster w zadanym kierunku tak długo, jak jest trzymana, bez automatycznego zatrzymania na kącie docelowym — sternik obserwuje wskaźnik wychylenia i zwalnia dźwignię ręcznie. NFU jest wymaganym niezależnym trybem rezerwowym na wypadek awarii układu FU.
Przeczytaj cały przewodnik
Sprzęg autopilota
Przyjmuje rozkaz kursu lub trasy z komputera autopilota i tłumaczy go na zadania steru, typowo tą samą ścieżką sygnału co sterowanie FU, z twardym przełączeniem na sterowanie ręczne dostępnym w każdej chwili.
Nadajnik i wskaźnik położenia steru
Osobne, często zdwojone urządzenie sprzężenia meldujące faktyczne położenie steru układowi sterowania oraz wskaźnikom wychylenia na mostku i w pomieszczeniu maszyny sterowej — jedyny sposób potwierdzenia, że ster naprawdę jest tam, gdzie mu rozkazano.
Dobór i wymiarowanie
- Liczba wymaganych niezależnych układów sterowania idzie za klasą redundancji maszyny sterowej statku, zwykle dwa układy przy głównej maszynie sterowej ze zdwojonymi agregatami.
- Niezależność ścieżek sygnału — osobne okablowanie, zasilania i, gdzie wymagane, osobne stanowiska sterowania, tak by pojedyncza usterka nie unieruchomiła obu układów razem.
- Zgodność ze sprzęgiem agregatu konkretnej maszyny sterowej, bo układy sterowania rzadko są zamienne między różnymi fabrykatami napędów hydraulicznych bez przeróbki.
- Czas przełączenia między układami sterowania, który SOLAS wymaga osiągalnego z mostka w sekundy.
Przepisy i klasa
Rozdział II-1 konwencji SOLAS wymaga, by utrata jednego układu sterowania sterem nie zostawiła statku bez środka sterowania, i nakazuje przełącznik na mostku przenoszący sterowanie na układ alternatywny bez zwłoki. Sterowanie awaryjne, obsługiwalne miejscowo z pomieszczenia maszyny sterowej całkiem bez układu mostkowego, to dalszy obowiązkowy fallback, który trzeba okresowo ćwiczyć i zapisywać. Przeglądy klasy badają przełączanie między układami i ćwiczenie sterowania awaryjnego w ramach corocznego i okresowego badania maszyny sterowej, a nie same statyczne oględziny sprzętu.
Typowe usterki
| Usterka | Przyczyna | Skutek |
|---|---|---|
| Ster nie odpowiada na koło | Usterka sygnału w ścieżce sterowania FU, awaria karty sterującej | Utrata sterowania w trybie podstawowym, trzeba przejść na NFU albo rezerwę |
| Wskaźnik wychylenia niezgodny z faktycznym położeniem | Dryf nadajnika położenia steru albo zużycie cięgien sprzężenia | Sternik steruje według fałszywego wskazania, ryzyko przesterowania |
| Autopilot myszkuje albo oscyluje | Nastawy wzmocnienia niedopasowane do stanu morza lub załadowania | Nadmierna praca steru, kara paliwowa, zużycie maszyny |
| Przełącznik nie przenosi sterowania | Skorodowane styki albo nieutrzymywany mechanizm przełącznika | Zwłoka w przywróceniu sterowania podczas usterki układu sterowania |
Na co zwrócić uwagę u dostawcy
- Udokumentowana zgodność z istniejącym agregatem maszyny sterowej i nadajnikiem położenia steru statku.
- Naprawdę niezależna druga ścieżka sterowania, nie dwa pulpity dzielące ten sam kabel sygnałowy albo zasilanie.
- Części i wsparcie diagnostyczne dla konkretnie zamontowanych kart lub modułów sterujących, które między wytwórcami znacznie się różnią.
- Zapisy prób odbiorowych pokazujące prawdziwe przełączenie i ćwiczenie sterowania awaryjnego, nie tylko próbę na stole.
Ćwiczcie przełączenie na drugi układ sterowania i na sterowanie awaryjne w tym samym interwale, nie tylko to jedno wpisane w listę kontrolną — ćwiczenie sterowania awaryjnego, którego nikt naprawdę nie przeprowadził od miesięcy, to dokładnie ten tryb awarii, przeciw któremu cały ten redundantny układ istnieje.
Modele tego typu.
Najpierw najlepiej udokumentowany model każdego producenta, potem kolejne — 15 z 15 modeli w Układ sterowania sterem. Każdy wiersz prowadzi do danych, dokumentów i uwag serwisowych.
Producenci.
Wszyscy producenci (27) z modelami Układ sterowania sterem. Nazwy ze stroną producenta otwierają ją; pozostałe otwierają wyszukiwanie w całej bibliotece.
Wszyscy producenci w biblioteceTakże w kategorii Maszyna sterowa.
Pozostałe typy urządzeń w tej kategorii.
Napisz do nas o tym modelu — odpowiedź przychodzi e-mailem.
Podaj producenta i model oraz czego dotyczy sprawa: część, serwis, druga opinia o karcie katalogowej. Odpowiadamy e-mailem.
Brak danych? Wystarczy zdjęcie tabliczki znamionowej lub części — dołącz je do zapytania.
Pytania, które pojawiają się przy tym sprzęcie.
Czy dane dla typu „Układ sterowania sterem” są bezpłatne?
Tak. Każda strona modelu, każdy przewodnik i każda karta katalogowa tego typu są dostępne bez konta. Konto dodaje zapisane wyszukiwania i zapytania, niczego nie odbiera.
Brakuje mojego modelu — co teraz?
Prześlij tabliczkę znamionową. Rozpoznajemy ją ręcznie, dodajemy do biblioteki, a jeśli potrzebujesz części lub serwisu, zapytanie już u nas leży.
Czy możecie zdobyć część do Układ sterowania sterem?
Tak. Podaj producenta, model i czego potrzebujesz — każde zapytanie czyta człowiek i odpowiada e-mailem.