Co sprawdzić w ROV i sprzęt podwodny.
Pojazdy zdalnie sterowane sięgają od małych jednostek klasy obserwacyjnej niosących kamerę i niewiele więcej, przez jednostki klasy inspekcyjnej o ograniczonych możliwościach manipulacji, po ROV klasy roboczej zdolne nieść ciężkie pakiety narzędziowe do prac budowlanych, ratowniczych albo interwencyjnych na głębokości. Typ ten określa nie sam pojazd, lecz cały układ: system wodowania i podejmowania, system prowadzenia kabla, pępowina niosąca zasilanie i sygnał oraz kontener sterowniczy na powierzchni. Pojazd dopuszczony do 1000 m nie jest nic wart bez pępowiny i wciągarki dopuszczonych na tę samą głębokość, a pojazd klasy roboczej potrzebuje układu wodowania…
Co wyróżnia ROV i sprzęt podwodny
Pojazdy zdalnie sterowane sięgają od małych jednostek klasy obserwacyjnej niosących kamerę i niewiele więcej, przez jednostki klasy inspekcyjnej o ograniczonych możliwościach manipulacji, po ROV klasy roboczej zdolne nieść ciężkie pakiety narzędziowe do prac budowlanych, ratowniczych albo interwencyjnych na głębokości. Typ ten określa nie sam pojazd, lecz cały układ: system wodowania i podejmowania, system prowadzenia kabla, pępowina niosąca zasilanie i sygnał oraz kontener sterowniczy na powierzchni. Pojazd dopuszczony do 1000 m nie jest nic wart bez pępowiny i wciągarki dopuszczonych na tę samą głębokość, a pojazd klasy roboczej potrzebuje układu wodowania zdolnego udźwignąć jego masę i znieść stan morza, w jakim będzie wodowany.
Główne elementy
Pojazd
Pędniki, pianka wypornościowa, zestaw kamery i oświetlenia, a w jednostkach klasy roboczej jedno albo dwa ramiona manipulatora wraz z punktami mocowania sań narzędziowych.
System prowadzenia kabla (TMS)
Klatka albo garaż przenoszący pojazd przez strefę fali przypowierzchniowej i prowadzący obojętny wypornościowo kabel między TMS a pojazdem, odcinając pojazd od oporu pępowiny i ruchu statku.
Pępowina i wciągarka
Opancerzona pępowina niosąca zasilanie, światłowodowe albo miedziane przewody sygnałowe, a często też wąż hydrauliczny, nawinięta na napędzanej wciągarce dobranej do pełnej głębokości roboczej z zapasem.
System wodowania i podejmowania (LARS)
Układ oparty na bramie typu A albo na żurawiu, wodujący i podejmujący TMS oraz pojazd przez strefę fali przypowierzchniowej, zwykle stanowiący czynnik ograniczający, przy jakim stanie morza wolno podjąć próbę wodowania.
Kontener sterowniczy i zasilacz
Powierzchniowa kabina sterownicza ze stanowiskami pilota i drugiego pilota, rejestracją obrazu oraz hydraulicznym zasilaczem manipulatorów i narzędzi klasy roboczej.
Dobór i wymiarowanie
- Dopuszczalna głębokość pojazdu, pępowiny i wciągarki łącznie, ponieważ podzespół o najmniejszej dopuszczalnej głębokości wyznacza głębokość roboczą całego układu
- Uciąg na uwięzi i układ pędników wobec prądu spodziewanego w miejscu pracy
- Udźwig i zasięg manipulatora dla konkretnego zadania interwencyjnego, a nie wartość ogólna
- Granica stanu morza dla LARS wobec spodziewanego okna roboczego jednostki
- Zgodność interfejsu narzędziowego, hot-stab i liczba obwodów hydraulicznych, dla wszelkich narzędzi podwodnych dostarczanych przez klienta
Przepisy i klasa
Układy ROV używane z jednostki z klasą podlegają przepisom towarzystwa klasyfikacyjnego dla urządzeń dźwignicowych, a tam gdzie LARS jest zabudową stałą, jego świadectwu jako żurawia albo bramy typu A wraz z okresowymi próbami obciążeniowymi. Wytyczne IMCA są faktycznym odniesieniem branżowym dla specyfikacji układów ROV, kompetencji personelu i prowadzenia prac, a klienci pracujący na morzu powszechnie wymagają dokumentacji zgodnej z IMCA, choć IMCA nie jest organem regulacyjnym. Prace wspierające nurkowanie i ROV na instalacjach naftowo-gazowych mogą dodatkowo podlegać przepisom bezpieczeństwa morskiego państwa bandery albo państwa nadbrzeżnego, zależnie od obszaru działania.
Typowe usterki
| Usterka | Przyczyna | Skutek |
|---|---|---|
| Utrata sterowania pędnikiem | Wnikanie wody do obudowy silnika pędnika albo do złącza | Zmniejszona zwrotność, możliwe przerwanie zanurzenia |
| Uszkodzenie pępowiny | Przetarcie o ramę TMS albo niewspółosiowość krążka burtowego | Utrata zasilania albo sygnału do pojazdu, a przy przerwaniu możliwa utrata pojazdu |
| Dryf manipulatora | Zużycie uszczelnienia hydraulicznego albo zanieczyszczona ciecz hydrauliczna | Utrata dokładności położenia przy delikatnym zadaniu interwencyjnym |
| LARS nie wodowuje | Zużycie krążka albo zatrzasku niewychwycone przy rutynowym przeglądzie | Opóźnienie albo odwołanie operacji, utracone okno pogodowe |
Na co zwrócić uwagę u dostawcy
- Udokumentowane dopuszczalne głębokości i obciążenia dla pojazdu, pępowiny, wciągarki i LARS jako dobranego układu, a nie dla każdego podzespołu osobno
- Świeża próba obciążeniowa i świadectwo strony trzeciej dla elementów dźwignicowych LARS
- Udokumentowany zapas części do pędników, złączy i uszczelnień manipulatora odpowiedni do planowanej długości kampanii
- Zapisy kompetencji pilotów i techników zgodne z wytycznymi IMCA tam, gdzie klient tego wymaga
Dopuszczalna głębokość na karcie katalogowej nic nie znaczy, dopóki pępowina, wciągarka i TMS nie zostaną sprawdzone wobec tej samej liczby — pojazd dopuszczony głębiej niż jego kabel jest dopuszczony płytko.