Co sprawdzić w Autopilot/BNWAS.
Autopilot i BNWAS to dwie odrębne funkcje łączone handlowo, ponieważ współpracują z tym samym układem sterowania urządzeniem sterowym i tym samym okablowaniem alarmowym mostka, a często dostarcza się je jako jeden zintegrowany pakiet. Autopilot napędza urządzenie sterowe, aby utrzymać kurs, a w układach prowadzenia po trasie podąża zaplanowaną drogą, korzystając z sygnału żyrokompasu albo kompasu satelitarnego, a przy prowadzeniu po trasie z trasy w ECDIS. System alarmowy nadzoru wachty nawigacyjnej nie ma nic wspólnego ze sterowaniem - nadzoruje, czy oficer wachtowy jest czynnie obecny i czujny, i eskaluje alarm przez…
Co ta pozycja faktycznie obejmuje
Autopilot i BNWAS to dwie odrębne funkcje łączone handlowo, ponieważ współpracują z tym samym układem sterowania urządzeniem sterowym i tym samym okablowaniem alarmowym mostka, a często dostarcza się je jako jeden zintegrowany pakiet. Autopilot napędza urządzenie sterowe, aby utrzymać kurs, a w układach prowadzenia po trasie podąża zaplanowaną drogą, korzystając z sygnału żyrokompasu albo kompasu satelitarnego, a przy prowadzeniu po trasie z trasy w ECDIS. System alarmowy nadzoru wachty nawigacyjnej nie ma nic wspólnego ze sterowaniem - nadzoruje, czy oficer wachtowy jest czynnie obecny i czujny, i eskaluje alarm przez mostek, następnie kabinę oficera, a potem kabiny pozostałych oficerów, jeżeli nikt nie skasuje go w czasie. Mylenie obu ma znaczenie w praktyce: jednostka może mieć bez zarzutu działającego autopilota i mimo to płynąć niebezpiecznie bez nadzoru, jeżeli kasowanie BNWAS stało się odruchem, a nie rzeczywistym sprawdzeniem czujności.
Główne elementy
Pulpit sterowania autopilota
Przyjmuje uchyb kursu albo trasy, stosuje zadane prawo regulacji, proporcjonalne albo adaptacyjne w jednostkach o wyższych możliwościach, i wyprowadza polecenie sterowania do układu nadążnego urządzenia sterowego; przełącznik przejęcia kursu pozwala sternikowi natychmiast wrócić do sterowania ręcznego.
Interfejs prowadzenia po trasie
Na jednostkach wyposażonych w prowadzenie po trasie autopilot przyjmuje czynną trasę z ECDIS i steruje wprost według niej, pod warunkiem że oficer wachtowy nadzoruje odchylenie poprzeczne i potwierdza zmiany punktów zwrotu.
Czujniki i punkty kasowania BNWAS
Czujniki ruchu albo obecności, względnie zwykłe przyciski kasowania rozmieszczone na mostku, które oficer wachtowy musi uruchamiać w odstępach; przy braku skasowania system eskaluje przez nastawione wcześniej stopnie i miejsca.
Pulpit eskalacji alarmu
Nastawialne stopnie czasowe i kolejność wywołania kabin, ustawiane zwykle podczas uruchomienia stosownie do obsady i układu mostka jednostki.
Dobór i wymiarowanie
- Moment i charakterystyka odpowiedzi autopilota dobrane do urządzenia sterowego jednostki i typowych stanów morza na jej trasie
- Zdolność prowadzenia po trasie, potrzebna tylko wtedy, gdy jednostka zamierza sterować po trasie zadanej z ECDIS, a nie autopilotem utrzymującym sam kurs
- Liczba i rozmieszczenie punktów kasowania BNWAS dopasowane do rzeczywistego układu mostka i organizacji wacht
- Zgodność interfejsu z zamontowanymi już modelami żyrokompasu, GPS i ECDIS, ponieważ niedopasowanie przy modernizacji jest częstym problemem integracyjnym
Przepisy i klasa
SOLAS rozdział V wymaga montażu BNWAS etapami według typu i tonażu statku, z określonymi stopniami czasowymi pierwszego i kolejnych szczebli alarmu. Wymagania przewożenia i osiągów autopilota mieszczą się w przepisach SOLAS o przewożeniu wyposażenia nawigacyjnego oraz w normach osiągów IMO dla układów utrzymania kursu i prowadzenia po trasie; towarzystwa klasyfikacyjne badają oba przy uruchomieniu i przeglądzie okresowym, w tym potwierdzają, że sekwencja eskalacji BNWAS rzeczywiście dociera do przewidzianych kabin.
Typowe usterki
| Usterka | Przyczyna | Skutek |
|---|---|---|
| Myszkowanie autopilota (oscylujący kurs) | Wzmocnienie regulacji ustawione zbyt wysoko dla bieżącego stanu morza albo stanu załadowania | Nadmierne ruchy steru, zmarnowane paliwo, trudne przejęcie ręczne, gdy okaże się nagle potrzebne |
| Utrata odniesienia kursowego | Usterka żyrokompasu albo awaria interfejsu sygnałowego zasilającego autopilota | Autopilot schodzi z kursu albo wypada, wymuszając natychmiastowe sterowanie ręczne |
| Kasowanie BNWAS staje się odruchem | Punkt kasowania zbyt wygodnie umieszczony przy zwykłym stanowisku oficera, wciskany bez rzeczywistego sprawdzenia czujności | System przestaje działać jako sprawdzenie czujności, co przekreśla jego cel |
| Sekwencja eskalacji nie dociera do kabin | Usterka okablowania albo błędna konfiguracja z uruchomienia | Brak skutecznego zabezpieczenia, gdy oficer wachtowy straci zdolność działania |
Na co zwrócić uwagę u dostawcy
- Potwierdzona przed zamówieniem zgodność interfejsu z istniejącym żyrokompasem, GPS i ECDIS jednostki
- Udokumentowane stopnie czasowe eskalacji BNWAS odpowiadające wymaganiom SOLAS dla typu statku danej jednostki
- Wsparcie przy uruchomieniu obejmujące rzeczywiste sprawdzenie całej drogi eskalacji alarmu, a nie samego miejscowego przycisku kasowania
- Doświadczenie z podobnymi typami urządzeń sterowych, ponieważ strojenie autopilota zależy od urządzenia sterowego
Sprawdzaj pełny łańcuch eskalacji BNWAS aż do kabin przy uruchomieniu i okresowo później, a nie sam przycisk kasowania na mostku - system, który zawsze kasuje się tylko miejscowo, nigdy nie dowiódł, że potrafi kogokolwiek obudzić.