Was man an einem ROV und Unterwassertechnik prüft.
Ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge reichen von kleinen Geräten der Beobachtungsklasse mit einer Kamera und kaum mehr über Geräte der Inspektionsklasse mit begrenztem Zugriff bis zu ROV der Arbeitsklasse, die schwere Werkzeugpakete für Bau, Bergung oder Eingriffe in der Tiefe tragen können. Was den Typ ausmacht, ist nicht das Fahrzeug allein, sondern die ganze Anlage: das Aussetz- und Bergesystem, das System zur Führung des Kabels, das Versorgungskabel mit Energie und Signal und der Steuercontainer an der Oberfläche. Ein Fahrzeug, das für 1000 m eingestuft ist, taugt nichts ohne ein Kabel und eine Winde…
Was ROV und Unterwassertechnik ausmacht
Ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge reichen von kleinen Geräten der Beobachtungsklasse mit einer Kamera und kaum mehr über Geräte der Inspektionsklasse mit begrenztem Zugriff bis zu ROV der Arbeitsklasse, die schwere Werkzeugpakete für Bau, Bergung oder Eingriffe in der Tiefe tragen können. Was den Typ ausmacht, ist nicht das Fahrzeug allein, sondern die ganze Anlage: das Aussetz- und Bergesystem, das System zur Führung des Kabels, das Versorgungskabel mit Energie und Signal und der Steuercontainer an der Oberfläche. Ein Fahrzeug, das für 1000 m eingestuft ist, taugt nichts ohne ein Kabel und eine Winde, die für dieselbe Tiefe eingestuft sind, und ein Fahrzeug der Arbeitsklasse braucht ein Aussetzsystem, das sein Gewicht und den Seegang aufnehmen kann, in dem es ausgesetzt wird.
Hauptkomponenten
Fahrzeug
Strahlruder, Auftriebsschaum, Paket aus Kamera und Beleuchtung und an Geräten der Arbeitsklasse ein oder zwei Manipulatorarme samt Aufnahmen für Werkzeugschlitten.
System zur Führung des Kabels (TMS)
Ein Käfig oder eine Garage, die das Fahrzeug durch die Zone der Wasseroberfläche bringt und das schwerelos ausgelegte Kabel zwischen TMS und Fahrzeug führt, wodurch das Fahrzeug vom Zug des Versorgungskabels und von der Schiffsbewegung getrennt wird.
Versorgungskabel und Winde
Ein bewehrtes Versorgungskabel mit Energie, Signalleitern aus Glasfaser oder Kupfer und oft einem Hydraulikschlauch, aufgespult auf einer angetriebenen Winde, bemessen auf die volle Arbeitstiefe samt Reserve.
Aussetz- und Bergesystem (LARS)
Eine Anlage mit A-Bock oder Kran, die TMS und Fahrzeug durch die Zone der Wasseroberfläche aussetzt und birgt, gewöhnlich der begrenzende Punkt dafür, in welchem Seegang ein Aussetzen versucht werden kann.
Steuercontainer und Energieaggregat
Eine Steuerkabine an der Oberfläche mit Plätzen für Piloten und Co-Piloten, Videoaufzeichnung und dem hydraulischen Aggregat für Manipulatoren und Werkzeuge der Arbeitsklasse.
Auswahl und Auslegung
- Die Tiefeneinstufung von Fahrzeug, Versorgungskabel und Winde gemeinsam, denn das am flachsten eingestufte Bauteil setzt die Arbeitstiefe der ganzen Anlage
- Pfahlzug und Anordnung der Strahlruder gegen die am Arbeitsort erwartete Strömung
- Traglast und Reichweite des Manipulators für die jeweilige Aufgabe des Eingriffs und keine allgemeine Zahl
- Die Seegangsgrenze des LARS gegen das erwartete Arbeitsfenster des Fahrzeugs
- Die Verträglichkeit der Werkzeugschnittstelle, Hot-Stab und Zahl der Hydraulikkreise, für jedes vom Kunden gestellte Werkzeug unter Wasser
Vorschriften und Klasse
ROV-Anlagen, die von einem klassifizierten Fahrzeug aus eingesetzt werden, fallen unter die Regeln der Klassifikationsgesellschaft für Hebezeuge und, wo das LARS ein fester Einbau ist, unter dessen Bescheinigung als Kran oder A-Bock samt wiederkehrender Lastprüfung. Die Leitfäden der IMCA sind der faktische Bezug der Branche für die Vorgabe von ROV-Anlagen, die Eignung des Personals und den Betrieb, und Kunden im Offshore verlangen üblicherweise an IMCA angelehnte Unterlagen, obwohl die IMCA keine Behörde ist. Arbeiten zur Unterstützung von Tauchgängen und ROV an Anlagen für Öl und Gas können je nach Einsatzgebiet zusätzlich unter die Offshore-Sicherheitsvorschriften des Flaggen- oder Küstenstaats fallen.
Typische Fehler
| Fehler | Ursache | Folge |
|---|---|---|
| Verlust der Steuerung eines Strahlruders | Eindringendes Wasser im Motorgehäuse oder im Stecker eines Strahlruders | Verringerte Manövrierfähigkeit, möglicher Abbruch des Tauchgangs |
| Schaden am Versorgungskabel | Scheuern am Rahmen des TMS oder eine falsch ausgerichtete Auslegerscheibe | Verlust von Energie oder Signal zum Fahrzeug, bei einem Bruch der mögliche Verlust des Fahrzeugs |
| Drift des Manipulators | Verschleiß der Hydraulikdichtung oder verunreinigte Hydraulikflüssigkeit | Verlust der Genauigkeit der Lage bei einer heiklen Aufgabe des Eingriffs |
| Das LARS setzt nicht aus | Verschleiß von Scheibe oder Verriegelung, bei der gewöhnlichen Prüfung nicht bemerkt | Der Einsatz verzögert sich oder entfällt, das Wetterfenster wird verpasst |
Worauf es beim Lieferanten ankommt
- Belegte Einstufungen für Tiefe und Last für Fahrzeug, Versorgungskabel, Winde und LARS als aufeinander abgestimmte Anlage und nicht für jedes Bauteil für sich
- Eine neue Lastprüfung und Bescheinigung durch Dritte für die hebenden Bauteile des LARS
- Ein belegter Bestand an Ersatzteilen für Strahlruder, Stecker und Dichtungen des Manipulators, angemessen zur geplanten Dauer der Kampagne
- Nachweise der Eignung von Piloten und Technikern, an den Leitfäden der IMCA ausgerichtet, wo der Kunde das verlangt
Eine Tiefeneinstufung auf einem Datenblatt bedeutet nichts, bis Versorgungskabel, Winde und TMS gegen dieselbe Zahl geprüft sind — ein Fahrzeug, das tiefer eingestuft ist als sein Kabel, ist flach eingestuft.