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Autopilot & Brückensysteme

Selbststeuerer/BNWAS

Dieser Eintrag umfasst zwei getrennte Brückenfunktionen, die unter einer Produktlinie gebündelt sind: den Selbststeuerer, der ohne Rudergänger einen gesetzten Kurs oder eine Bahn hält, und das Wachalarmsystem der Navigationsbrücke, das prüft, ob der wachhabende Offizier noch aufmerksam ist.

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Wissen

Was man an einem Selbststeuerer/BNWAS prüft.

Selbststeuerer und BNWAS sind zwei getrennte Funktionen, die im Handel zusammengefasst werden, weil sie an derselben Steueranlage und derselben Alarmverkabelung der Brücke hängen und häufig als ein Paket geliefert werden. Der Selbststeuerer treibt die Ruderanlage, um einen Kurs zu halten, oder folgt bei Bahnführungsanlagen einer geplanten Route, mit Eingaben vom Kreiselkompass oder Satellitenkompass und, bei der Bahnführung, von der Route im ECDIS. Das Wachalarmsystem der Navigationsbrücke hat mit dem Steuern nichts zu tun - es überwacht, ob der wachhabende Offizier tätig anwesend und aufmerksam ist, und eskaliert einen Alarm über…

Was dieser Eintrag wirklich umfasst

Selbststeuerer und BNWAS sind zwei getrennte Funktionen, die im Handel zusammengefasst werden, weil sie an derselben Steueranlage und derselben Alarmverkabelung der Brücke hängen und häufig als ein Paket geliefert werden. Der Selbststeuerer treibt die Ruderanlage, um einen Kurs zu halten, oder folgt bei Bahnführungsanlagen einer geplanten Route, mit Eingaben vom Kreiselkompass oder Satellitenkompass und, bei der Bahnführung, von der Route im ECDIS. Das Wachalarmsystem der Navigationsbrücke hat mit dem Steuern nichts zu tun - es überwacht, ob der wachhabende Offizier tätig anwesend und aufmerksam ist, und eskaliert einen Alarm über die Brücke, dann die Kammer des Offiziers und dann die Kammern weiterer Offiziere, wenn niemand rechtzeitig zurücksetzt. Die beiden zu verwechseln zählt in der Praxis: Ein Fahrzeug kann einen einwandfrei arbeitenden Selbststeuerer haben und dennoch gefährlich unbemannt fahren, wenn das Zurücksetzen des BNWAS zur Gewohnheit statt zu einer echten Prüfung der Aufmerksamkeit geworden ist.

Blockschaltbild von Selbststeuerer und BNWAS
Blockschaltbild zweier Brückenfunktionen einer Produktlinie: der Regelkreis des Selbststeuerers vom Kursgeber und Bediengerät über den Kursrechner zur Ruderanlage mit Ruderrückmeldung und der Kreis des BNWAS vom Bewegungsmelder und Rücksetzfeld über den Totmannzeitgeber zum Fernalarm.

Hauptkomponenten

Bediengerät des Selbststeuerers

Nimmt die Kurs- oder Bahnabweichung auf, wendet das gesetzte Regelgesetz an, proportional oder bei leistungsfähigeren Geräten anpassend, und gibt einen Steuerbefehl an die Folgesteuerung der Ruderanlage; ein Umschalter für die Kursführung lässt den Rudergänger die Handsteuerung augenblicklich zurücknehmen.

Schnittstelle der Bahnführung

Auf Fahrzeugen mit Bahnführung übernimmt der Selbststeuerer die aktive Route aus dem ECDIS und steuert unmittelbar auf sie zu, wobei der wachhabende Offizier die Querabweichung überwacht und Wegpunktwechsel bestätigt.

Melder und Rücksetzstellen des BNWAS

Bewegungs- oder Anwesenheitsmelder oder einfache Rücksetztaster, über die Brücke verteilt, die der wachhabende Offizier in Abständen betätigen muss; erfolgt kein Zurücksetzen, eskaliert die Anlage über vorher gesetzte Stufen und Orte.

Feld der Alarmeskalation

Einstellbare Zeitstufen und Rufreihenfolge der Kammern, üblicherweise bei der Inbetriebnahme auf Besatzung und Brückenanordnung des Fahrzeugs abgestimmt.

Auswahl und Auslegung

  • Drehmoment und Ansprechverhalten des Selbststeuerers, abgestimmt auf die Ruderanlage des Fahrzeugs und die üblichen Seegangszustände auf seiner Route
  • Die Fähigkeit zur Bahnführung, nur nötig, wenn das Fahrzeug eine vom ECDIS geführte Bahnsteuerung statt eines reinen Kursselbststeuerers fahren will
  • Zahl und Anordnung der Rücksetzstellen des BNWAS, passend zur wirklichen Brückenanordnung und zur Wachordnung
  • Die Verträglichkeit der Schnittstelle mit den bereits eingebauten Modellen von Kreiselkompass, GPS und ECDIS, denn nicht zusammenpassende Nachrüstungen sind ein häufiges Integrationsproblem

Vorschriften und Klasse

SOLAS Kapitel V verlangt den Einbau eines BNWAS gestaffelt nach Schiffstyp und Tonnage, mit festgelegten Zeitstufen für den ersten und die weiteren Alarmschritte. Die Anforderungen an Mitführung und Leistung des Selbststeuerers stehen in den Regeln von SOLAS zur Mitführung von Navigationsausrüstung und in den Leistungsnormen der IMO für Kurs- und Bahnführungsanlagen; Klassifikationsgesellschaften prüfen beide bei der Inbetriebnahme und bei der regelmäßigen Besichtigung, einschließlich der Bestätigung, dass die Eskalation des BNWAS die vorgesehenen Kammern wirklich erreicht.

Typische Fehler

FehlerUrsacheFolge
Pendeln des Selbststeuerers (schwingender Kurs)Der Regelverstärkungsfaktor ist für den derzeitigen Seegang oder Ladezustand zu hoch gesetztÜbermäßige Ruderbewegung, verschwendeter Brennstoff, schwierige Übernahme von Hand, wenn sie plötzlich nötig wird
Verlust der KursreferenzEin Fehler des Kreiselkompasses oder ein Ausfall der Signalschnittstelle zum SelbststeuererDer Selbststeuerer läuft vom Kurs ab oder fällt aus und verlangt sofortiges Steuern von Hand
Das Zurücksetzen des BNWAS wird zur selbsttätigen GewohnheitDie Rücksetzstelle liegt zu bequem an der üblichen Position des Offiziers und wird ohne echte Prüfung der Aufmerksamkeit gedrücktDie Anlage wirkt nicht mehr als Prüfung der Aufmerksamkeit und verfehlt ihren Zweck
Die Eskalation erreicht die Kammern nichtEin Verdrahtungsfehler oder eine falsche Einstellung aus der InbetriebnahmeEs gibt keine wirksame Rückfallebene, wenn der wachhabende Offizier handlungsunfähig wird

Worauf es beim Lieferanten ankommt

  • Eine vor der Bestellung bestätigte Verträglichkeit der Schnittstelle mit Kreiselkompass, GPS und ECDIS des Fahrzeugs
  • Belegte Zeitstufen der BNWAS-Eskalation, die den Anforderungen von SOLAS für den Schiffstyp des Fahrzeugs entsprechen
  • Eine Unterstützung bei der Inbetriebnahme, die den ganzen Weg der Alarmeskalation wirklich prüft und nicht nur den örtlichen Rücksetztaster
  • Erfahrung mit ähnlichen Bauarten von Ruderanlagen, denn die Abstimmung des Selbststeuerers hängt an der Ruderanlage

Prüfen Sie die ganze Eskalationskette des BNWAS bis in die Kammern bei der Inbetriebnahme und danach regelmäßig, nicht nur den Rücksetztaster auf der Brücke - eine Anlage, die immer nur örtlich zurückgesetzt wird, hat nie bewiesen, dass sie überhaupt jemanden wecken kann.

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