System plotowania radarowego (ARPA)
ARPA bierze zwykły obraz radarowy i dokłada samoczynne śledzenie celów, zamieniając echa na wektory z wyliczonym najbliższym punktem zbliżenia, a to czyni z ekranu radaru narzędzie zapobiegania zderzeniom, a nie tylko obraz otaczającego ruchu.
Typowe modele.
Po jednym dobrze udokumentowanym modelu na producenta — ze zdjęciem, parametrami i danymi z karty katalogowej.
Co sprawdzić w System plotowania radarowego (ARPA).
12 modeli od 5 producentów. Poniżej przegląd producentów i pełna lista modeli.
Co odróżnia ARPA od zwykłego radaru
Prosty radar morski pokazuje surowe echa i pozwala oficerowi wachtowemu plotować cele ręcznie, nanosząc namiar i odległość w odstępach na plotterze odbiciowym. ARPA czyni to plotowanie samoczynnym: gdy cel zostanie przechwycony, procesor śledzi go przez kolejne obroty anteny i wylicza nieprzerwanie kurs, prędkość, najbliższy punkt zbliżenia (CPA) i czas do najbliższego punktu zbliżenia (TCPA), odświeżając wyświetlanie wektorów bez rachunków ze strony wachtowego. Wartością nie jest samo śledzenie, lecz funkcja manewru próbnego, która pozwala zespołowi mostkowemu sprawdzić zamierzoną zmianę kursu albo prędkości względem wszystkich śledzonych celów, nim naprawdę zmieni się kurs statku.
Główne elementy
Antena i nadajnik-odbiornik
Obracająca się antena i jej zespół nadawczo-odbiorczy są wspólne z radarem podstawowym; ARPA jest zbudowaną nad nim warstwą przetwarzania i wyświetlania, najczęściej na urządzeniu pasma X dla szczegółów celu, a na większych statkach z urządzeniem pasma S do śledzenia przy silnym deszczu albo echach od fal.
Procesor śledzenia
Oprogramowanie kojarzy kolejne echa od tego samego celu, odfiltrowuje zakłócenia i stosuje algorytm śledzenia, typowo odmianę filtru alfa-beta albo Kalmana, by wygładzić szacowany kurs i prędkość celu.
Przeczytaj cały przewodnik
Wyświetlanie i przedstawianie wektorów
Cele pojawiają się z wektorem prędkości w ruchu rzeczywistym albo względnym, przy czym długość wektora jest odniesiona do wybranego okna czasu, tak by wachtowy odczytywał prędkość zbliżania na pierwszy rzut oka, zamiast odczytywać liczby z pola danych.
Funkcja manewru próbnego
Operator wprowadza przypuszczalną zmianę kursu albo prędkości własnego statku, a system przewiduje, jak zmieniłyby się CPA i TCPA wobec każdego śledzonego celu, nie wiążąc statku z tym manewrem.
Dobór i wymiarowanie
Istotnymi wielkościami są pojemność śledzenia, co najmniej 20 jednoczesnych celów według normy osiągowej IMO, oraz liczba celów, przy jakiej wyświetlacz pozostaje czytelny w gęstym ruchu. Długość anteny i moc nadajnika dobiera się do spodziewanych wymagań zasięgu statku, a nie ze względu na samą ARPA, bo warstwa śledzenia pracuje z obrazem surowym, jaki dostarczy antena.
Przepisy i klasa
- SOLAS rozdział V, prawidło 19 ustala wymóg zabierania radaru i samoczynnych pomocy śledzenia według wielkości i typu statku; duże statki w żegludze międzynarodowej potrzebują zarówno urządzenia pasma X, jak i drugiego radaru, zwykle pasma S, każdego ze zdolnością śledzenia ARPA.
- Rezolucja IMO A.823(19) jest normą osiągową, jaką urządzenia ARPA muszą spełnić, i obejmuje najmniejszą dokładność śledzenia, pojemność celów i funkcję manewru próbnego.
- Konwencja STCW wymaga od oficerów mostka odrębnego szkolenia i świadectwa dla ARPA, osobno od ogólnych kursów obserwatora radarowego, bo błędne odczytanie wyświetlania wektorów bywało czynnikiem współsprawczym w sprawach zderzeń.
Typowe usterki
| Usterka | Skutek |
|---|---|
| Wejście z żyrokompasu albo logu zanika lub zamiera | Śledzone wektory liczą się względem nieaktualnych danych kursu i prędkości, CPA i TCPA stają się niewiarygodne |
| Zbyt ostre ustawienie tłumienia ech od fal przy ciężkiej pogodzie | Małe jednostki albo dryfujące przedmioty wypadają ze śledzenia, dając fałszywe poczucie czystego obrazu |
| Zużycie łożyska silnika anteny | Nierówna prędkość obrotu pogarsza dokładność śledzenia, zanim usterka stanie się widoczna |
| Zamiana celów przez oprogramowanie w ruchu na bliskiej odległości | System przypisuje wektor jednego celu innemu bliskiemu kontaktowi, dając fałszywy CPA |
Na co zwrócić uwagę u dostawcy
- Świadectwo uznania typu potwierdzające zgodność z obowiązującą normą osiągową IMO dla zainstalowanej wersji oprogramowania, bo oprogramowanie układowe ARPA bywa okresowo zmieniane.
- Zgodność przyłączy z istniejącymi na statku źródłami z żyrokompasu, logu i AIS, bez osobnego przetwornika sygnału do każdego z nich.
- Wsparcie szkoleniowe i dostęp do symulatora dla oficerów przechodzących ze starszego wyświetlacza na nowy ekran dotykowy albo wielofunkcyjny system mostkowy.
Traktujcie wynik manewru próbnego jako pomoc w planowaniu, a nie jako gwarancję: zna on tylko to, co śledzone cele robią w chwili próby, a cel zmieniający kurs po tym, jak zdecydujecie się na własny manewr, nie odświeży przewidywania, według którego już zadziałaliście.
Modele tego typu.
Najpierw najlepiej udokumentowany model każdego producenta, potem kolejne — 12 z 12 modeli w System plotowania radarowego (ARPA). Każdy wiersz prowadzi do danych, dokumentów i uwag serwisowych.
Producenci.
Wszyscy producenci (5) z modelami System plotowania radarowego (ARPA). Nazwy ze stroną producenta otwierają ją; pozostałe otwierają wyszukiwanie w całej bibliotece.
Wszyscy producenciTakże w kategorii Radar i ECDIS.
Pozostałe typy urządzeń w tej kategorii.
Ostatnio dodane.
Jedno zapytanie. Człowiek je przeczyta i odpowie e-mailem.
Podaj producenta, model i czego potrzebujesz — części, serwisu, drugiej opinii. Każde zapytanie czyta człowiek i odpowiada e-mailem.
Brak danych? Wystarczy zdjęcie tabliczki znamionowej lub części — dołącz je do zapytania.
Trzy pytania, które padają najpierw.
Czy dane dla typu „System plotowania radarowego (ARPA)” są bezpłatne?
Tak. Każda strona modelu, każdy przewodnik i każda karta katalogowa tego typu są dostępne bez konta. Konto dodaje zapisane wyszukiwania i zapytania, niczego nie odbiera.
Brakuje mojego modelu — co teraz?
Prześlij tabliczkę znamionową. Rozpoznajemy ją ręcznie, dodajemy do biblioteki, a jeśli potrzebujesz części lub serwisu, zapytanie już u nas leży.
Czy możecie zdobyć część do System plotowania radarowego (ARPA)?
Tak. Podaj producenta, model i czego potrzebujesz — każde zapytanie czyta człowiek i odpowiada e-mailem.